Skills

Python C/C++ Matlab C++

Job Specifications

Pour compléter l’équipe Robotique & Procédés composée d’experts en robotique, mécanique, métrologie, logiciel et électronique, CAPACITES recrute un(e) ingénieur(e) en ROBOTIQUE / MECATRONIQUE.

Associé au Laboratoire des Sciences du Numérique Il ou elle interviendra sur le projet PARME (Peinture Assistée par Robot en Milieu Exigu) qui vise à développer des solutions robotisées pour des environnements confinés et difficiles d’accès.

Les missions principales seront les suivantes :

‑ Conception et réalisation d’essais robotiques : Planifier, organiser et mener des campagnes d’essais pour valider les performances du robot ARU en milieu confiné.

‑ Analyse des résultats : Rédiger des rapports techniques, analyser les données issues des essais et proposer des actions d’améliorations.

‑ Développement et optimisation : Participer à l’amélioration des algorithmes de contrôle, de navigation et d’interaction du robot avec son environnement.

‑ Collaboration avec les partenaires :

o Travailler en étroite collaboration avec les équipes du LS2N et des autres partenaires du projet.

o Participer aux réunions techniques internes ou avec les partenaires du/des projets

Votre profil

‑Votre profil

‑ Formation orientée en robotique, automatisme, mécatronique

‑ Expérience (entre 2 et 5 ans) en robotique mobile, contrôle de systèmes automatisés et réalisation d’essais expérimentaux.

‑ Bonne maîtrise de la programmation Python et C/C++

‑ Maîtrise des outils de simulation (ROS, Gazebo, MATLAB/Simulink, etc.).

‑ Maîtrise des outils mathématique de modélisation de systèmes robotiques (cinématique et dynamique)

‑ Expérience en traitement de données et analyse de performances de systèmes robotique.

‑ Connaissances en programmation de robots et d’automates industriels seraient appréciées

‑ Appétence pour la recherche et l’innovation

‑ Capacités d’adaptation et fort esprit d’équipe

‑ Autonome et curieux

‑ Anglais : niveau intermédiaire

Conditions de travail

‑      Lieu de travail : Poste basé sur le site de l’IUT de Nantes (Carquefou) et du LS2N (site Bouguenais)

‑      Equipe : Vous travaillerez dans l’équipe Robotique & Procédés de CAPACITÉS associée aux chercheurs du LS2N

‑      Type de contrat : CDD – 12 mois renouvelable 6 mois

‑      Date de prise de fonction souhaitée : dès que possible

‑      Temps de travail : 38.5 heures + RTT

‑      Horaire variable

‑      Salaire : entre 2666.67€ et 3000€ suivant profil

About the Company

CAPACITÉS is the subsidiary of University of Nantes, dedicated to the development of research. Specialized in engineering of innovative projects, CAPACITÉS exploits the latest scientific discoveries necessary for the performance of its customers. Springboard to differentiate in the ever-changing markets, areas of activity extend to technological and engineering sciences, human and social sciences and health. The activities of CAPACITÉS have advanced expertise on specific and cross-cutting themes. From idea generation to thei... Know more